в) Криволинейная коммутация.
Рассмотрим э.д.с., наведенные в
коммутируемой секции. Примем, что в коммутационной зоне нет внешнего поля
(например, при положении щеток на физической нейтрали). В этом случае в
коммутируемой секции будут иметь место только э.д.с. самоиндукции и э.д.с.
взаимной индукции. Последняя будет наводиться вследствие изменения тока и
создаваемого им поля соседней секции, замкнутой другой щеткой (рис. 5-29).
Результирующая э.д.с. самоиндукции и
взаимной индукции называется реактивной э.д.с., Обозначим ее через еR.
Она согласно закону Ленца будет задерживать изменение тока. Ток
i
вследствие этого будет проходить
нулевое значение позже, чем при прямолинейной коммутации (рис. 5-31).
Такая коммутация называется замедленной. При замедленной коммутации
плотность тока на сбегающем крае щетки возрастает. Здесь
будет больше, чем
. В этом-случае может быть искрение при разрыве цепи в
момент, когда коллекторная пластина 1 отходит от щетки, так как
реактивная э.д.с.
(LR
учитывает индуктивность и взаимную
индуктивность коммутируемой секции) достигает больших значений из-за
большой скорости изменения тока
di/dt
в конце периода коммутации.

Рис. 5-31. Замедленная коммутация.
Электродвижущая сила, наведенная в
коммутируемой секции внешним полем, называется коммутирующей; обозначим ее
через ек. Полярность внешнего поля устанавливается таким
образом, чтобы ек была направлена против еR.
Если при этом ек > еR,
то процесс изменения тока
i
ускоряется (рис. 5-32). Коммутация
называется ускоренной. При ускоренной коммутации перегружается током
набегающей край щетки. При его чрезмерной перегрузке может возникнуть
искрение в моменты замыкания секции, когда пластина 2 подходит к
щетке.

Рис. 5-32. Ускоренная коммутация.
Продолжение