Обратимся к рис. 5-28, где изображена
секция простой петлевой обмотки, замкнутая щеткой. Будем пренебрегать
толщиной изоляционной прослойки между коллекторными пластинами и примем,
что ширина щетки равна ширине коллекторной пластины.

Рис. 5 28. Коммутируемая секция.
Секция,
замкнутая щеткой, называется коммутируемой секцией.
В момент, когда набегающий край щетки
получит соприкосновение с пластиной 2, имеем начало коммутации.
Примем, что конец коммутации получается в момент, когда пластина 1
отойдет от щетки.
Будем пренебрегать сопротивлениями самой
секции и соединительных проводников между секцией и коллекторными
пластинами. Они незначительны по сравнению с сопротивлениями переходного
контакта между щеткой и коллекторными пластинами. Обозначив сопротивления
переходных контактов сбегающего и набегающего краев щетки через
r1
и r2,
составим уравнение напряжений для указанного на рис. 5-28 контура:
i1r1
– i2r2
=
Se;
(5-27)
здесь
Se
— сумма э.д.с., наведенных в коммутируемой секции. В эту сумму входят
э.д.с. самоиндукции и взаимной индукции (рис. 5-29) и э.д.с. внешнего
поля, имеющего место в коммутационной зоне, причем под последней
понимается та часть поверхности якоря, где лежат стороны коммутируемых
секций.

Рис. 5-29. Коммутируемые секции.
Подставив
в (5-27) равенства (рис. 5-28)
i1
= ia
+ i;
(5-28)
i2
= ia
- i,
(5-29)
получим:
(5-30)
Примем, что
r1
и r2
не зависят от плотности тока и что они обратно пропорциональны площадям
соприкосновения соответственно сбегающего края щетки
S1,
и набегающего края щетки
S2:
(5-31)
Площадь
S2
пропорциональна времени
t,
протекшему от начала коммутации, а площадь
S1
— времени Тк -
t,
оставшемуся до конца коммутации. Поэтому можем написать:
(5-32)
В действительности
r1
и r2
зависят от плотности тока, так как ток проходит не только через точки
непосредственного соприкосновения щетки с коллекторными пластинами, но и
через тонкие воздушные прослойки между ними, в которые к тому же попадает
увлажненный воздух. Следовательно, мы здесь имеем также ионные процессы, в
том числе и электролитические, которые не могут быть точна рассчитаны.
Кроме того, надо отметить нестабильность контакта щетки с коллекторными
пластинами, в особенности ее сбегающего края, что приводит к изменению
периода коммутации, отличающегося в действительности от его расчетного
значения Тк. Принятое нами допущение позволяет все же
проследить приближенно процессы с их качественной стороны и получить
некоторые исходные данные для расчета дополнительных полюсов, которые
могут быть уточнены опытной проверкой.
Продолжение