Проектирование вентильных индукторных двигателей


















    11. Вычисляем внутренний диаметр ротора:

= 62,64 – 2×9 – 2×10 = 24,64 мм.

Это, фактически, диаметр вала в месте посадки на него ротора. Видим, что диаметр вала является приемлемой величиной.

 

    12. Площадь сечения паза статора

 bZS hZS =

=  – 14,76×29,52 = 998,1  мм2 .

 

Площадь катушки максимальная

  мм2 .

 

    13. Максимальный интервал нарастания тока при минимальной проводимости

γвкл_max = 0,5 ( tZR – βS – βR) = 0,5 (1,571 – 0,471 – 0,524) = 0,288  рад .

 

Угловая скорость вращения ротора

 = 314,159  рад/с .

Время нарастания тока при минимальной проводимости

 = 0,917  мс .

Минимальный угол поворота

γmin = tZRtZS = 1,571 – 1,047 = 0,524  рад .

 

Интервал работы фазы по (2.33)    γраб = γmin = 0,524  рад .

 

Время работы фазы

 = 1,667  мс .

Угол перекрытия зубцов при повороте ротора из полностью рассогласованного положения на угол  γраб

βSRm = γраб – γвкл_max = 0,524 – 0,288 = 0,236  рад .

Ширина перекрытия зубцов статора и ротора

bSRm = 0,5 βSRm (Di – δ) = 0,5×0,236 (63,24 – 0,3) = 7,427  мм .

 

    14. Коэффициент магнитной проводимости зоны перекрытия зубцов

 =

=.

Коэффициент максимальной магнитной проводимости воздушного зазора

=

=.

Коэффициент минимальной магнитной проводимости воздушного зазора

=.

 

Коэффициент отношения проводимостей

.

Полученное значение коэффициента Kλ является весьма высоким (см. п. 1.4); можно перейти к следующему шагу проектирования ВИД.

 

    15. Принимаем число параллельных ветвей а = 1. Принимаем число элементарных проводников в эффективном аэл = 1.

Число катушек в фазе

nк =  =.

Число последовательно соединенных катушек в ветви

nкв =  =.

    16. Принимаем приблизительное значение КПД двигателя η = 0,7. Падение напряжения в вентиле коммутатора принимаем равным  UВ = 1 В.

Действующее значение тока на выходе инвертора

 = 8,12  А .

где Ud – напряжение питания, приведенное в задании на проектирование. В дальнейшем, в пункте 40 данного примера расчета, оно будет уточнено.

 

    17. При одиночной коммутации и прямоугольной форме тока

IКm =  =  8,12  А .

Действующее значение тока катушки предварительно

IК =  =  4,688  А .

При одиночной коммутации и треугольной форме тока

IКm= IК 2,4 = 4,688×2,4× = 19,49  А .

 

    Нахождение амплитудных значений тока для двух крайних случаев, минимального при предположении прямоугольной формы тока и максимального при треугольной форме тока, дает нам границы токового диапазона, в котором должно оказаться расчетное значение тока IКm, вычисляемое в пункте 19 настоящего примера расчета.

 

    18. Переходим к выбору длины сердечников lδ и числа витков в катушке WК ВИД. Это итерационный процесс: необходимо будет провести несколько последовательных расчетов для того, чтобы найти оптимальное сочетание значений lδ и WК. Эти значения будем подбирать исходя из обеспечения требуемой мощности и приемлемого коэффициента заполнения медью.

    Для уменьшения затрат времени на проведение вычислений целесообразно запрограммировать эту часть расчета, а лучше весь расчет, в одном из математических пакетов, например в Mathcad.

    В качестве первого приближения для lδ можно взять любое числовое значение. Первоначально принимаем расчетную длину сердечников lδ равной, например величине внешнего диаметра статора Da:

 

lδ = Da = 140 мм .

 

    Необходимо подобрать число витков WК таким, чтобы мощность ВИД стала равной требуемой по заданию. Для первого приближения WК можно взять любое числовое значение. Примем первоначально WК = 100 .  Кроме того, предварительно примем  DUR = 0  и определим  Udl

UdL = Ud  DUR = 530 – 0 = 530 В .

    19. Максимальное значение тока в катушке

= 40,73 А .

    Это значение является неудовлетворительным, оно должно лежать в диапазоне от 8,12 до 19,49 А, определяемом в пункте 17 расчета. Продолжаем расчет до получения значения мощности ВИД и коэффициента заполнения паза медью.

 

    20. Максимальное значение потока

= 4,417  мВб .

    Амплитудное значение индукции в зубце статора

= 2,25  Тл .

    Это значение также является неудовлетворительным. Оно должно лежать в диапазоне от 1,6  до 1,7 Тл, что важно с точки зрения использования стали и величины потерь в ней.


                    




3.1 Пункты 1 - 10

3.2 Пункты 11 - 20

3.3 Пункты 21 -30

3.4 Пункты 31 - 40

3.5 Пункты 41 - 51