Экспериментально снимают зависимости частоты вращения и тока якоря в функции момента нагрузки на валу п, IЯ = f ( M2 ) при U = UHOM, IB = IBНОМ .По опытным данным рассчитывают электромеханические характеристики двигателя п, IЯ , M2 , P1, η = f ( P2 )при U = UHOM, IB = IBНОМ. Опытные и расчетные данные записывают в виде таблицы. Для построения характеристик достаточно снять 5-6 опытных точек через примерно равные интервалы изменения момента нагрузки.
После пуска двигателя увеличивают момент нагрузки на валу до тех пор, пока ток якоря достигнет номинального значения. Затем, регулируя ток возбуждения и момент нагрузки, устанавливают номинальный режим, соответствующий паспортным данным двигателя U=UHOM, IЯ = IЯHOM, п = пHOM. Этому режиму соответствуют номинальные значения тока возбуждения IBНОМ; момента нагрузки М2НОМ; полезной мощности P2НОМ, потребляемой мощности P1НОМ и кпд ηНОМ.
Сохраняя постоянными напряжение UHOM и ток возбуждения IBНОМ снимают рабочие характеристики двигателя, изменяя момент нагрузки в пределах (1,25-0)М2НОМ. Номинальный момент рассчитывают по паспортным данным двигателя P2НОМ и nНОМ по формуле: