Лабораторная  работа №2

Программа работы

1.Экспериментальные исследования

1.  Ознакомиться с конструкцией двигателя и его паспортными данными.

2.  Осуществить пуск двигателя в ход и изменение направления вращения.

3.  Снять рабочие характеристики двигателя I_в, I_у, Р_в, Р_y, Р_R, М, η в зависимости от n при U_B=const и U_y=const: а) при якорном управлении для α=1 и α=0,5; б) при полюсном управлении для α = 0,5.

4.   Снять регулировочные   характеристики   двигателя п, I_у,I_в,Р_у,Р_в,Р_R в зависимости от U_y при M = const: а) при якорном управлении для М=0 и М=0,5М_к0; б) при полюс­ном управлении для M=0; М = 0,2M_к0 и М=0,5M_k0.

5.   Найти зависимость мощности управления от напряжения управления P_y=f(U_y) при n=0 и n=n_H: а) при якорном управлении; б) при полюсном управлении.

  2. Расчеты и построения

1.    Вычертить эскиз исполнительного двигателя постоянного тока, используя стенд .с деталями двигателя.

2.    Построить механические характеристики двигателя в относительных единицах m=f(v): а) при якорном управлении для α=1 и α=0,5; б) при полюсном управлении для α = 0,5.

3.   Построить зависимость P_R=f(n) в размерных  едини­цах: а) при якорном управлении для α=1 и α=0,5; б) при полюсном управлении для α= 0,5.

4.   Построить зависимость Р_в=f(n) и P_y=f(n) в размерных единицах для α=0,5:   а) при   якорном   управлении; б) при полюсном управлении.

5.   Построить регулировочные характеристики в относительных единицах: а) при якорном  управлении  для m=0 и m=0,5; б) при полюсном управлении для m=0; m=0,2 и  m=0,5.

6.   Построить зависимость P_y=f(U_y) в размерных единицах для n=0 и n_н: а) при якорном управлении; б) при полюсном управлении.

7.   Сравнить свойства ИД при якорном и полюсном управлении.