Лабораторная  работа №2

Анализ результатов исследований

Механические характеристики при различных коэффициентах сигнала α для якорного и полюсного способов управ­ления — это семейство прямых, каждая из которых отсека­ет на оси ординат (при v=0) отрезки, соответствующие пус­ковым моментам двигателя, а на оси абсциссотрезки, со­ответствующие частоте вращения при холостом ходе (m= 0).

Из сравнения механических характеристик при двух способах управления видно, что при α=1 они совпадают, а при других значениях α характеристики для полюсного управле­ния проходят более полого, что объясняется уменьшением потока возбуждения [1, 2].

При якорном управлении механические характеристики линейны и не изменяют наклона с изменением сигнала. Это обстоятельство подтверждает независимость быстродействия при якорном управлении от значения сигнала. Независи­мость максимума механической мощности от напряжения управления (коэффициента сигнала α) — ценное свойство полюсного управления, позволяющее малыми сигналами управлять значительными мощностями [2].

Однако вследствие линейности механических и регулировочных характеристик наибольшее распространение в устройствах автоматики получило якорное управление