Лабораторная  работа №3

Анализ результатов исследований

Характер кривых погрешностей сельсинов определяется в основном магнитной и электрической асимметрией, а также моментом трения. Момент трения оказывает значитель­ное влияние на погрешность в контактных сельсинах. Электрическая асимметрия возникает при неравенстве сопротивлений фаз обмоток синхронизации и наиболее ощутима также в контактных сельсинах (вследствие непостоянства переходных сопротивлений скользящих контактов). Наибольшие погрешности в системах синхронной связи, как индикаторных, так и трансформаторных, вызывает магнитная асимметрия, возникающая за счет неравенства магнитных сопротивлений пакета стали статора (ротора) в различных радиальных направлениях, наличия короткозамкнутых контуров, неравномерности воздушного зазора, зубчатого строения статора (ротора). Для уменьшения зубцовых гармоник пазы статора или полюса ротора сельсинов скашивают на одно зубцовое деление [l, 2].

Время успокоения сельсина-приемника и критический угол рассогласования сельсинов в индикаторном режиме зависят от соотношения активного и индуктивного сопротивлений обмоток синхронизации и от момента инерции ротора. Чем больше активное сопротивление, меньше индуктивное сопротивление и больше момент инерции ротора, тем мень­ше время успокоения и больше критический угол рассогласо­вания. Однако увеличение активного и уменьшение индуктивного сопротивлений приводит к снижению удельного синхронизирующего момента. Поэтому для уменьшения вре­мени успокоения сельсина-приемника снабжаются специальными демпферами—электромагнитными или механическими.

Кривая зависимости синхронизирующего момента от угла рассогласования близка к синусоиде. Незначительное отклонение наблюдается у явнополюсных сельсинов, у которых, вследствие неравенства индуктивных сопротивлений по продольной и поперечной осям (х_d>Х_q), максимум момента смещается в сторону меньших углов рассогласования.

Токи и мощности, потребляемые сельсинами в индикаторном режиме, возрастают с увеличением угла рассогласова­ния. Это объясняется тем, что при рассогласовании увеличи­ваются токи в обмотках синхронизации, а следовательно, токи и мощности в обмотках возбуждения датчика и приемника, аналогично тому, как это имеет место в первичных об­мотках трансформатора с возрастанием нагрузки.

Выходное напряжение сельсина-приемника в трансформаторном режиме изменяется по синусоидальному закону от угла рассогласования. Это объясняется тем, что по синусои­дальному закону изменяется потокосцепление выходной обмотки с потоком, создаваемым токами обмотки синхрониза­ции сельсина-приемника.