|
|
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №6
6.4. Программа и порядок выполнения работы
1. Рассчитать параметры СД для явнополюсного и
неявнополюсного (см. табл. 6.1) и для реактивного (см. табл. 6.2),
используя паспортные данные СД в § 6.2.
Таблица 6.1
|
ωС
= 2π
f1,
1/с |
MH = pPH/ωС,
Н∙м |
Mб=Мεm,Н∙м
(6.2) |
ωб =
ω0ε,
1/c
(6.6) |
a1,
о.е. (6.6) |
a2,
о.е.
(6.6) |
so,
о.е. (6.9) |
a2,
о.е. (6.7) |
so,
о.е. (6.9) |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
Таблица 6.2
|
Mб
= Mdqm, H∙м
(6.2) |
ωб =
ω0p,
1/с
(6.8) |
a1
= a1p,
о.е.
(6.8) |
a2
= a2p,
о.е. (6.8) |
so
= sop,
о.е.
(6.9) |
|
|
|
|
1 |
|
Начертить табл. 6.3 с расчётными значениями параметров
СД соответствующие коэффициентам решающих блоков для указанных пунктов программы
работы.
Таблица 6.3
|
№ пункта программы работы |
a1,
о.е. |
a2,
о.е. |
so,
о.е. |
α,
рад. |
Θи0,
рад. |
a3=
a3ВХ,
о.е |
tВХ,
о.е |
МВХ, Н∙м |
|
4 |
|
0 |
|
0 |
0 |
|
|
|
|
6 |
1,0 |
0 |
|
0 |
0 |
|
|
|
|
1,5 |
0 |
|
0 |
0 |
|
|
|
|
7 |
|
0 |
|
π/4 |
0 |
|
|
|
|
|
0 |
|
π/2 |
0 |
|
|
|
|
8 |
|
0 |
|
0 |
π/4 |
|
|
|
|
|
0 |
|
0 |
π/2 |
|
|
|
|
9 |
|
|
|
0 |
0 |
|
|
|
|
10 |
1,0 |
|
|
0 |
0 |
|
|
|
|
1,5 |
|
|
0 |
0 |
|
|
|
|
11 |
|
0,5 |
|
0 |
0 |
|
|
|
|
|
1,0 |
|
0 |
0 |
|
|
|
|
12 |
|
|
|
π/4 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
π/2 |
0 |
|
|
|
|
13 |
|
|
|
0 |
π/4 |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
π/2 |
|
|
|
|
14 |
|
1 |
|
0 |
0 |
|
|
|
|
15 |
1,5 |
1 |
|
0 |
0 |
|
|
|
|
2,0 |
1 |
|
0 |
0 |
|
|
|
|
16 |
|
1 |
|
0 |
π/4 |
|
|
|
|
|
1 |
|
0 |
π/2 |
|
|
|
2.
Нарисовать структурную блок-схему (см. рис. 6.2) с
нанесёнными величинами расчетных и указанных на рисунке коэффициентов
для соответствующих
решающих блоков.
3.
Составить с помощью ПК блок-схему (см. рис. 6.2) и задать
соответствующим входам решающих блоков, указанные на рисунке
величины коэффициентов.
4.
Для неявнополюсного СД ( согласно
(6.7))исследовать влияние  на момент входа в синхронизм
 ,
варьируя коэффициент нагрузки
 . Моделирование выполнить для
расчётных значений и
 ,
а
также для угла сдвига
моментно-угловых характеристик
 и
начального угла нагрузки
 .
Определить коэффициент предельной нагрузки
 , время входа
 в
синхронизм и момент нагрузки
 при
допущении
тормозного момента
 .
Данные моделирования вписать
в табл. 6.3.
5.
Первоначально для моделирования выбрать метод Эйлера с
постоянным шагом интегрирования
–  ,
равным интервалу выдачи данных, вывод
таблицы – не выводить, масштаб графиков – автоматический и время моделирования
–
 .
6.
Выполнить п.4 для
 ,
 и
по данным моделирования построить
график  .
7.
Исследовать влияние
 на
.
Выполнить п.4 для  ,
 и
построить график
 .
8.
Исследовать влияние
 на
. Выполнить п.4 для
 ,
 и
построить график
 .
9.
Для явнополюсного СД исследовать
на основании (6.6) влияние на
, варьируя
 .
Моделирование выполнить для расчётных значений
,
 и
,
а также для и . Определить
,
и
аналогично
п.4.
10. Выполнить п.9 для
 ,
и
построить график
.
11. Исследовать
влияние на
.
Выполнить п.9 для
 ,
 и
построить график
 .
12. Исследовать
влияние на
.
Выполнить п.9 ,
и
построить график
.
13. Исследовать влияние
на
.
Выполнить п.9 для ,
и
построить график
14.
Для
реактивного СД (согласно (6.8)
 ),
исследовать влияние  на
,
варьируя
 ,
при этом значение входного параметра первого сумматора
 .
Моделирование выполнить для расчётных значений
и
 ,
а также для и
.
Определить ,
и
аналогично
п.4.
15.
Выполнить
п.14 для
;
 и
построить график
 .
16. Исследовать влияние
на
.
Выполнить п.14 для
,
и
построить график
 .
 
|
|
Введение
6.1 Составление структурных блок-схем
6.2 Расчет коэффициентов решающих блоков
6.3
Методические указания
6.4 Программа и порядок выполнения работ
6.5 Задание к коллоквиуму
6.6 Требования к оформлению отсчета
6.7 Вопросы к защите работы
|
