Программа и порядок выполнения работы
1. Для двигателя А42-6 рассчитать коэффициенты
и
ωr для s=sН
и sкр ,т.е. для номинальной и
критической частоты ωr и ωrкр,
а также ток iSKуд (3.9),
коэффициент Kуд из (3.9),
коэффициент Ki (3.10), момент
MЭКуд (3.11), коэффициент
KудМ из (3.11), время
tП (3.12), момент
Mm из (3.12),
ток I1П (3.13) и момент МП
из (3.13).
2. Нарисовать схему замещения АД и структурную блок-схему (рис.
3.1) с нанесёнными расчётными коэффициентами для решающих блоков этой схемы.
3. Набрать блок-схему по рис. 3.1 с помощью ПК.
4. Смоделировать режим пуска в осях α,β. Задать расчётные
коэффициенты соответствующим параметрам решающих блоков, принимая частоту ωk=0,
ω1–ωk=314, т.е. для
моделирования в осях α,β.
5. Задать для режима пуска АД без нагрузки входным
параметрам решающего блока скачка S
коэффициенты
P1
= Р2 = Р3 = 0.
6. Первоначально выбрать для моделирования метод Эйлера с
постоянным шагом интегрирования 0.001с, равным интервалу выдачи данных, вывод
таблицы - "не выводить", масштаб графиков - "автоматический" и задать время
наблюдения 0.5 с.
7. Исследовать режим пуска АД без нагрузки (XX). Выполнить
моделирование токов
iSα=f(t),
irα=f(t),
момента Мэ=f(t)
и частоты ωr=f(t).
Определить по данным моделирования значения ударного тока статора
iSαуд,
ударного момента MЭуд,
максимальной частоты ωrm
и в установившемся процессе максимальное значение тока
ISαm,
частоты ωr, а также время пуска
tП,
коэффициенты Куд=iSαуд/I1m,
где I1m
определяется в п.11.
8.
Вывести на печать графики
iSα=f(t),
irα=f(t),
Мэ=f(t)
и ωr=f(t).
9. Выполнить моделирование переходной характеристики МЭ=f(ωr)
с помощью меню фазовый "портрет".
10. Вывести на печать график МЭ=f(ωr).
11. Исследовать режим пуска под нагрузкой для номинального
режима (НР). Задать в блок S параметры
P1=P3=0 и
P2=MC=MH.
Выполнить моделирование isα=f(t),
irα=f(t),
МЭ=f(t) и
ωr=f(t).
Определить по данным моделирования значения iSαуд,
МЭуд, ωrm
и в установившемся процессе ISαm=I1m,
I1H, МЭ=МН,
ωr=ωrН,
а также коэффициенты Kуд=Ki=
iSαуд/I1m
и KудM=Муд/МН.
Выполнить п. 8, 9 и 10.
12. Исследовать режим наброса нагрузки (НН). Задать в блок
S сначала параметры
P1=0, P2=MC=44.5
Нм, Р3=tП=0.25c
и затем P1=0, P2=MC=MH,
P3=tП=0.25с.
При выполнении этого пункта рекомендуется удалить отмеченный выход блока
сумматора, моделирующего ток irα и отметить выход
блока S. Выполнить моделирование и вывести на
печать графики iSα=f(t),
МЭ=f(t),
ωr=f(t)
и МС=f(t).
13. Выполнить п.12, задав в блок S
параметры P1=0, P2=MC,
P3=0.25c, где
подобранный момент сопротивления MC=MЭm=Mm
– максимально возможный момент, при котором двигатель ещё устойчиво работает.
При выполнении этого пункта варьировать МС в пределах от МС>МН
до МС<44.6 Нм. Определить по данным моделирования значения
момента Мm, перегрузочной
способности KM=Mm/MH
и частоты ωr=ωrкр
для МС=Мm.
14. Исследовать режим КЗ, т.е. ωr=0.
Задать в блок IN, формирующий ωr,
параметры P1=P2=P3=0.
Выполнить моделирование и вывести на печать графики iSα=f(t)
и МЭ=f(t).
Определить по данным моделирования значения iSKуд=iSαуд,
,
I1П,
,
,
,
MЭkуд,
МЭ=МП, КудМ=МЭkуд/МН,
КП=МП/МН.
15. Выполнить п.7 в осях u,v,
т.е. ωk=ω1=314 1/c.
Задать входным параметрам Р3 интеграторов, формирующих соответственно
ΨSα и ΨSβ
, коэффициент ωk, параметру Р
блока G коэффициент
ω1–ωk=0 и
параметру Р блока K коэффициент ωk.
